دوسرا آرڈر ماڈل کس قسم کی موٹر کے لئے موزوں ہے؟
موٹر کنٹرول کے میدان میں ، دوسرے آرڈر کے ماڈل ان کی سادگی اور عملی صلاحیت کی وجہ سے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ یہ مضمون پچھلے 10 دنوں میں پورے نیٹ ورک کے گرم عنوانات اور مواد کو یکجا کرے گا تاکہ موٹر اقسام اور خصوصیات کو دوسرے آرڈر ماڈل پر لاگو کیا جاسکے ، اور ساختی اعداد و شمار کے ذریعے متعلقہ تجزیہ کو ظاہر کیا جاسکے۔
پہلے اور دوسرے آرڈر کے ماڈلز کا تعارف
دوسرا آرڈر ماڈل ایک آسان ریاضی کا ماڈل ہے جو عام طور پر متحرک نظاموں کی ردعمل کی خصوصیات کو بیان کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ موٹر کنٹرول میں ، دوسرا آرڈر ماڈل کمپیوٹیشنل پیچیدگی اور درستگی کو بہتر طور پر متوازن کرسکتا ہے اور مندرجہ ذیل منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔
| قابل اطلاق منظرنامے | تفصیل |
|---|---|
| کم سے درمیانی رفتار کنٹرول | ہائی آرڈر نان لائنر اثرات کو نظرانداز کریں اور کنٹرول الگورتھم کو آسان بنائیں |
| ضرورتوں کا فوری جواب | نم تناسب اور قدرتی تعدد کے ذریعے متحرک کارکردگی کو بہتر بنائیں |
| درجہ حرارت میں تبدیلیاں چھوٹی ہیں | پیرامیٹرز میں درجہ حرارت میں اضافے کی حساسیت کو نظرانداز کریں |
2. قابل اطلاق موٹر اقسام کا تجزیہ
حالیہ گرم بحث اور تکنیکی ادب کی بنیاد پر ، مندرجہ ذیل موٹر اقسام دوسرے آرڈر ماڈل کے لئے بہترین موزوں ہیں:
| موٹر کی قسم | قابل اطلاق وجہ | عام ایپلی کیشنز |
|---|---|---|
| ڈی سی نے موٹر صاف کی | میکانکی وقت مستقل بجلی کے وقت مستقل سے نمایاں طور پر بڑا ہے | روبوٹ جوڑ ، پاور ٹولز |
| مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر (PMSM) | DQ محور کو ڈیکپلنگ کے بعد دوسرے آرڈر سسٹم میں آسان بنایا جاسکتا ہے | الیکٹرک گاڑیاں ، صنعتی امدادی |
| اسٹیپر موٹر | کم رفتار سے ٹارک کے اتار چڑھاو کو دوسرے آرڈر کے ذریعہ بیان کیا جاسکتا ہے | 3D پرنٹر ، CNC مشین ٹول |
3. گرم ، شہوت انگیز ٹکنالوجی کے رجحانات
پچھلے 10 دنوں میں صنعت کے مباحثوں سے پتہ چلتا ہے کہ دوسرے آرڈر کے ماڈلز نے مندرجہ ذیل ابھرتے ہوئے علاقوں میں توجہ حاصل کی ہے۔
| گرم علاقوں | تکنیکی ترقی | ڈیٹا سپورٹ |
|---|---|---|
| ڈرون موٹر کنٹرول | سیکنڈ آرڈر ماڈل + انکولی PID دوئم کو کم کرتا ہے | ایک مقالے سے پتہ چلتا ہے کہ جوابی وقت میں 32 ٪ کمی واقع ہوئی ہے |
| امدادی نظام | دوسرے آرڈر ماڈل پر مبنی پیش گوئی کا کنٹرول | کسی کمپنی کی اصل پوزیشننگ درستگی میں 0.01 ملی میٹر کا اضافہ ہوا |
| حب موٹر | ٹائر لچکدار پر غور کرتے ہوئے دوسرے آرڈر ماڈل کو بہتر بنایا گیا | پیٹنٹ سے پتہ چلتا ہے کہ توانائی کی کھپت میں 7 ٪ کمی واقع ہوئی ہے |
4. انتخاب کی تجاویز
درخواست کی ضروریات پر مبنی دوسرے آرڈر ماڈل کا انتخاب کرتے وقت ، براہ کرم نوٹ کریں:
| تحفظات | تجاویز |
|---|---|
| رفتار کی حد | ＞ 2000rpm اعلی سطح کے معاوضے کو شامل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے |
| بوجھ کی خصوصیات | اتپریورتن بوجھ کو مبصر کے ساتھ جوڑنے کی ضرورت ہے |
| لاگت کی حد | کم آخر MCUs دوسرے آرڈر کے ماڈلز کو ترجیح دیتے ہیں |
5. عام معاملات
ایک نئی انرجی وہیکل کمپنی کے ذریعہ جاری کردہ جدید ترین الیکٹرک ڈرائیو سسٹم حاصل کرنے کے لئے بہتر دوسرے آرڈر کنٹرول ماڈل کا استعمال کرتا ہے:
| جواب کا وقت | 80ms سے 55ms سے کم ہو گیا |
| توانائی کی بازیابی کی کارکردگی | 92 ٪ تک بڑھا |
| NVH کارکردگی | شور میں کمی 3DB |
نتیجہ:دوسرے آرڈر کا ماڈل خاص طور پر اعتدال پسند متحرک ردعمل کی ضروریات اور لاگت سے حساس تقاضوں کے ساتھ موٹر ایپلی کیشن کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔ الگورتھم آپٹیمائزیشن ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، اس کی درخواست کی حدود تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق شعبوں تک پھیل رہی ہیں۔ انجینئروں کو مخصوص موٹر خصوصیات اور کنٹرول کے مقاصد پر مبنی ماڈل کی پیچیدگی کو معقول طور پر منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔
تفصیلات چیک کریں
تفصیلات چیک کریں
ur
